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一、柔道技術訓練法
柔道技術的訓練成效是取決於訓練方法的良窳，我們都知曉柔道技術是屬複雜技術動作，但在目前的條件下是不能用客觀的定量辦法來進行測量，故其判定是採經驗性的評價，但在達某種程度時，還是比較客觀的。所以在訓練柔道選手時，首重正確的技術概念，一旦錯誤的動作形成且定型後，就很難改變，最終將影響運動員的發展前景。
從柔道競技勝負的觀點來看，在突然被攻擊時，要巧妙的移動位置，強調身體不是固定不動的，而是要能自由且敏捷的快速移動，更要有力道的配合，立即反應施與對手反摔的動作技巧。也就是說，「動作反應速度」右柔遺選手基本條件上是非常重要的，但根據研究結果得知，反應速度主要是受遺傳因素的影響，而此種速度經過後天的訓練也不能有所改變，或許改變的只是把受遺傳因素影響所決定的最高反應速度表現出來而已。
柔道競賽中的生理反應應是偏向於無氧運動，而蘇俊賢教授也曾提出柔道教練對於選手的訓練安排，認為應從強化無氧運動能力為考量起點，主張列出選手的「動作速度」、「步伐移動」及「手部動作」為專項體能。由於柔道動作速度部分需要肌力與心肺功能的配合，然而許多柔道動作技術非常難以掌握，其複雜性與速度的要求又需嚴格遵守循序漸進的原則來訓練，才能逐步引導選手對動作的空間特徵注意力轉移到時間特徵的注意力上，唯有如此才能完成正確的動作，也才能要求提高動作的速度。
另在比賽中，選手會為了下一場的比賽，而注重場中的短暫休息時間，且在人體的心肺功能作業能力的迅速恢復是相當重要的，以人體先天的基本構造中，個別選出身體器官機能來加以訓練是不可能的，所以，為柔道競賽中，為對手的抵制阻力及本身動作技巧的負荷強度實地模擬演練，而編出一套「自由練習法」（亂取，randori）。
山本秀雄（1997）將柔道練習法分成：（一）護身打法、（二）練功法、（三）自由練習法、（四）站立練習、（五）順送練習、（六）比賽練習。另松本芳三（1994）也提出以下練習應用，其將施術者與防禦者身心與補強運動及柔道之連攻法詳細敘述如下表二所示：
綜觀前面學者的柔道練習方法可得知，柔道技術訓練的方向為基本練習、連攻練習法、約束練習自由練習、技術研討練習等，每位學者大都著重於和比賽相近的「自由練習」，雖然自由練習的訓練效果較佳，但因比賽場上有邊界的限制，故被追趕到角落時的技術應用尤為重要，若在練習時更加以注重意識摸擬，以比賽的那種緊張心情進行亂取練習，所獲得的效果及成效應會更完善。套句馬家軍教練馬俊仁的口號；所謂訓練就是訂定目標嚴格要求，迅速恢復，再繼練磨練，直到達成目標為止。願大家能取其精神共勉之。
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